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La cinématique à pour but d'étudier des mouvements, abstraction faite des forces qui les produisent.
Le mouvement d'un solide est définie par rapport à un solide de référence, le mouvement de l'avion par rapport au sol est noté Mt I/0 avec 0 le solide de référence, le Mt du sol par rapport à l'avion est noté : Mt 0/I avec i le solide de référence.

Le temps est considéré comme absolu et comme une droite orientée du passé vers le futur.
L'image équivalente de cet espace temps est le chronomètre. "t" est un point de cet espace-temps appelé "Date", l'unité légale de temps est la seconde "s".

L'espace est matérialisé par un trièdre Oxyz lié au solide de référence